人工智能的发展促使自动控制向智能控制发展。可以说 , 智能控制是控制理论、人工智能 (AI) 和计算机科学相结合的产物。智能控制系统是在控制论、信息论、人工智能、仿生学、神经生理学及计算机科学发展的基础上逐渐形成的一类高级信息与控制系统。结合具体的工业生产过程 , 各种智能控制系统正在发挥巨大的经济和社会效益。

       智能控制与智能自动化技术是众多学科和工程技术之集成。一方面 , 包括经典控制理论及现代控制理论在内的传统控制理论与技术无法满足工业及人类生活中日益复杂的控制与自动化要求 ; 而另一方面 , 在计算机科学技术地推动下 , 人工智能科学与技术取得巨大进展。在此情况下 , 智能控制与智能自动化技术产生了 , 并逐渐发展起来。

       尽管最初人们认为智能控制是自动控制理论 (AC) 与人工智能 (AI), 或 AC 、 AI 与运筹学 (OR) 的结合 , 但事实上 , 智能控制是一门仍在不断丰富和发展中的具有众多学科集成特点的科学与技术。它不仅包含了 AC 、 AI 、 OR 、系统理论 (ST) 和计算机科学 (CS) 的内容 , 而且还从生物学、生理学、心理学、协同学及人类知识理论等学科中吸取了丰富的营养。目前 , 在世界范围内 , 智能控制和智能自动化科学与技术正在成为自动化领域中最兴旺和发展最迅速的一个分支学科 , 并被许多发达国家确认为面向 21 世纪和提高国家竞争力的核心技术。 

       (1) 智能 (Intelligence): 智能控制中的智能是指有自治能力的程度 (Degree of Autonomy) 。 

       (2) 自治能力 (Autonomy): 自治能力是学习或获取各种知识、并利用此知识进行决策以改善自身行为的能力。 

       (3) 智能控制器 (Intelligent Controller): 用智能控制方法或传统的系统及控制技术设计或实现的、用于模拟或完成正常的由人、动物或生物系统所完成的功能的控制器。 

       (4) 智能控制系统 (Intelligent Control System ) ：智能控制系统是具有某种程度自治性的控制系统。 

       (5) 智能控制方法 :(Intelligent Control Methodology): 利用旨在模拟人、动物或生物系统功能的技术或过程来为动态系统构造或实现控制、以达到预定要求的控制方法的集合。

       智能控制系统的特征 : 

       a. 处理各种不确定性、定性信息和数据结构的能力。 

       b.处理非结构化信息和数据的能力。 

       c.对具有高度抽象性的离散符号指令作出响应的能力。 

       d.辩识主控系统结构或构成变化的能力。 

       e.处理和利用各种不同性质的知识的能力。 

       f.根据主控系统或环境变化 , 对自身参数或结构进行修正或重构的能力。 

       g.在运行过程中学习和获取关于对象和环境新知识并利用新知识改进控制行为的能力。 

       h.基于对象行为预测的控制的多目标性。

       任何具备上述一种或多种能力的控制系统均被认为是智能控制系统。从这个意义上讲 , 经典的反馈控制、变结构控制、自校正控制及自适应控制均被认为属于智能控制的范畴 , 它们与通常所说的智能控制的区别在于它们仅具有较低层次的智能。而智能控制理论及应用研究的目的就是利用包括传统控制及系统理论在内的已有各种理论及技术来构造在某种程度上具备上述特征的控制系统 , 并最终实现具有完全自治力的系统。 

       目前关于智能控制的研究和应用沿着几个主要的分支发展 , 主要为 : 自适应控制 (Adaptive Control) 、模糊控制 (Fuzzy Control) 、神经网控制 (Neural Net-based Control) 、基于知识的控制 (Knowledge Based Control ) 或专家控制 (Expert Control) 、复合智能控制 (Hybrid Intelligent Control) 、学习控制 (learning Control) 和基于进化机制的控制 (Evolutionary Mechanism Based Control) 。这些有的已在现代工业生产过程的智能控制与智能自动化投入实际应用。